本发明提供一种电力物联网的无线组网方法及终端。该方法包括：向边缘数据网关发送入网申请；接收周围每个边缘数据网关对入网申请的应答信息；根据接收到的所有应答信息对所有边缘数据网关进行至少两次的筛选，将通过筛选的一个边缘数据网关确定为目标路由节点，并向目标路由节点发送加入路由申请。本发明能够避免现有组网方法仅通过跳数选择目标路由节点时，对于具有周期性和突发性特点的数据，容易造成多个无线终端节点同时选择跳数最短也最繁忙的路由节点，进而导致路由节点负载不均衡，影响数据传输质量的问题。