本发明涉及机器人技术领域，并具体提供了一种扫地机器人避障方法、装置以及存储介质，包括获取障碍物高度，判断所述扫地机器人所处的位置是否满足翻越要求，若是，根据所述障碍物高度匹配对应的翻越方式，并根据所述翻越方式控制所述抬升单元和所述驱动轮执行翻越动作，判断所述扫地机器人是否正常落地，若是，则判定本次所述翻越动作执行成功；通过上述操作，通过获取障碍物的高度信息，并根据所述障碍物的高度信息确定可翻越后在进行翻越的方式实现了扫地机器人可对工作环境中大部分遇到的障碍物进行翻越，解决了现有技术当中扫地机越障能力基本较差的问题，提升了用户的使用体验。