本发明公开了一种非贵金属被动NOx吸附催化材料及其制备方法，按质量百分比计，钾改性分子筛占40％～80％，贱金属改性二氧化钛占8％～12％，余量为贱金属改性二氧化铈。方法包括：1)制备钾改性分子筛材料；2)以溶液中锰/钴/铁/铜/铈等化合物为前驱体，与二氧化钛通过浸渍的方式制备贱金属改性二氧化钛材料；3)以溶液中锰/钴/铁/铜等化合物为前驱体，与二氧化铈通过浸渍的方式制备贱金属改性二氧化铈材料；4)对前述的改性材料混合制备得到吸附催化材料。本发明在低温时可大量吸附NOx，高温时将NOx脱附，兼具耐硫性，可结合下游SCR或NSR催化材料，能够有效控制发动机冷启动NOx排放。