本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人，包括安装基座，安装基座的上表面活动连接有活动基座，活动基座的上端固定连接有安装底板，安装底板的上表面中间位置处固定连接有转动连接座，转动连接座的内部活动连接有活动连接轴，活动连接轴的上端固定连接有偏转连杆。从动轮可通过从动轴带动活动基座同步作顺时针转动，当其转动至与印刷机位置处于合适的角度时，光线重新透明视窗并照射在光敏电阻上，光敏电阻处于工作状态，电磁铁内重新产生电磁铁现象，可以将活动触点吸附，使其与固定触点分开，此时驱动电机停止工作，活动基座停止运动，可以配合照明灯使机械臂实时面向印刷机的操作码面，节约了工作步骤。