本发明公开了一种万向抓地锚、浮动式系泊系统和海上风力发电机组。该万向抓地锚包括锚链和与锚链转动连接的抓地锚本体；抓地锚本体包括多个能够安插在待锚入部位的锚爪，多个锚爪包括至少一个第一锚爪和至少一个第二锚爪，第一锚爪能够承受第一锚力和第三锚力，第二锚爪能够承受第二锚力和第三锚力，第一锚力沿第一方向，第二锚力沿第二方向，第三锚力沿第三方向，并且第一方向、第二方向和第三方向能够构成三维空间。当其中一个锚链断裂后，其余万向抓地锚的抓地锚本体能够自动调整受力方向，锚链能够使漂浮式风机重新寻找新的受力平衡位置，漂浮式风机形成新的受力平衡体系，减小了漂浮式风机在海上的漂浮位移，提高了漂浮式风机的安全性。