本发明提供了一种用于桥梁抢修的梁墩结构及其应用，属于桥梁抢修领域。该梁墩结构包括抢修墩组件和抢修梁组件，其中：抢修墩组件包括底座和墩身，底座用于与墩身的底部连接，以将其固定在地面上；墩身采用伸缩套筒结构；抢修梁组件与抢修墩组件的顶部连接，该抢修梁组件采用可伸展结构，工作时抢修梁组件沿顺桥向方向对称展开，然后两端与待抢修桥梁的桥墩支座连接，以此完成桥梁抢修工作。本发明可实现桥梁抢修设备的整体运输，具有强大的机动性能，并实现多点同步作业；同时本发明中抢修墩组件、抢修梁组件均采用模块化的设计思路，有效避免了现有抢修器材零部件种类多、现场拼装繁琐的问题。