本发明公开了考虑管网动态及设备变效率特性的综合能源系统规划方法，包括如下步骤：步骤1、求解最佳输入热功率：以热源点的输入质量流量为优化变量，以热流管道温度与基准温度差值之和最小为上层目标函数，采用粒子种群算法对上层目标函数进行求解，得到最佳输入热功率；步骤2、求解最优容量分配：将步骤1求解的最佳输入热功率，作为容量规划的约束条件，以经济性最优为目标函数，得到最优容量分配。本发明在考虑设备变效率特性和管网动态热传输模型的同时，对热源点质量流量以及设备容量进行优化，从而在保证管网运行可靠的情况下，节省成本。