本公开提供了一种供水管网未知节点压力估计方法、装置及计算机系统，该方法包括：定义供水管网图拓扑结构，构建供水管网的图拉普拉斯矩阵，获取供水管网的压力监测点信息，基于图拉普拉斯矩阵及压力监测点信息，得到供水管网的特征图频率基底，获取供水管网的压力监测点在待求解时刻的压力监测值，基于压力监测值和特征图频率基底，计算待求解时刻供水管网的特征图频率系数，基于特征图频率系数和特征图频率基底，重构供水管网内各个节点的压力，以得到待求解时刻供水管网中各未知节点的压力值。该方法不依赖于精确的水力模型即可求解管网未知节点的压力信息，求解精度高于常见的插值方法及普通精度的水力模型。