本发明公开了一种基于特征保持失真模型的3D网格隐写方法，首先，构造隐写嵌入域：将3D网格模型的顶点坐标转换至小数形式，继而转换至整数对应的比特形式；其次，构建适合3D网格隐写的受限有效载荷最优嵌入问题，得到最优嵌入分布；然后，利用最优隐写分析器NVT+的三个隐写分析性能最好的子模型构造出加性特征保持失真模型；最后，基于多层校验格码的多元隐写嵌入算法，实现数据嵌入。本发明可以削弱嵌入变化引起的影响，降低现代3D隐写分析器的检测精度；利用校验格码的自适应3D网格隐写术可用于嵌入更高的有效载荷；且可以提高3D网格隐写术的安全性。