本发明提出了一种基于区块链的无人机分布式身份认证方法，包括：构建区块链系统环境；发证方为战术云、区块链生成公私钥对，为无人机生成DID和公私钥，将无人机的公私钥和无人机的DID关联，将私钥分配给对应无人机，公钥写入无人机DID文档，并将无人机DID及关联的DID文档、战术云公钥存储到区块链；无人机与战术云信息交互；战术云请求身份验证，战术云通过区块链进行无人机的身份认证，发送给区块链消息；区块链验证战术云身份，区块链根据存储在区块链上的战术云公钥，对来自战术云信息进行解密验证，验证通过则进行下一步无人机的身份验证；区块链验证无人机身份，区块链根据存储在区块链上的DID及DID文档，验证无人机身份信息，并返回结果给战术云。