本发明提供一种天线增益的空间滤波方法、系统、设备及存储介质，方法包括：对无线网络规划仿真中的天线增益进行散射处理，得到多个三维的扩散角度；获取天线与观察接收点在系统中的方位角与下倾角，并计算出观察接收点相对于天线的方位角与下倾角；通过融合插值法得到空间中天线在观察接收点方向上的增益值；将多个三维的扩散角对应的增益值进行增益合并；增益合并后的增益值作为天线滤波后的天线增益。该方法可以用于辅助电力无线专网建设的网络规划工作，在原有的无线网络规划基础上，添加了空间滤波模块，使得电力无线专网的信号传播模型更加准确。