本发明公开了一种自动化拼装设备，它包括第一传送带、第一抓取装置、第二抓取装置和第二传送带，位于第一传送带的前端设置一个底座单行道，单行道上设置有挡板。第一抓取装置包括第一抓取杆，第一抓取杆的一端固定三个竖直向下的第一电动夹爪，第二抓取装置包括第二抓取杆、摆动臂和第二伸缩杆，第二传送带的一侧设置有组装装置，组装装置包括第三伸缩杆，第三伸缩杆的顶端可转动设置三个组装头，每个组装头的底端固定一个圆盘，每个圆盘分别连接一个驱动圆盘转动的圆盘驱动电机。本发明具有效率高和可自动组装的特点。