本发明提供了一种钻孔桩垂直的随钻测量控制装置，该钻孔桩垂直的随钻测量控制装置，包括，行走机构，立柱，钻杆，钢丝绳，定位装置，控制器；其中，立柱设置于行走机构上，立柱上设置有底部导向架；钻杆的顶端通过提升架与立柱连接，钻杆的底端穿设于底部导向架与钻头连接；钢丝绳的底端穿过提升架位于钻杆内，钢丝绳能够相对于钻杆转动，提升架上设置有钻杆顶部相对于钢丝绳的偏移位移的测量装置；定位装置包括定位单元，定位单元与钢丝绳的顶端连接，定位单元用于定位钢丝绳并使钢丝绳保持铅垂状态；控制器根据测量装置控制立柱的倾斜程度。本方案中，控制器根据测量装置控制立柱的倾斜程度，保证成桩垂直度和工程施工质量。