本发明提供了一种压缩机组泄压状态下自动盘车控制系统及其方法，所述自动盘车系统包括压缩机组控制单元、压缩机、电机驱动单元、密封气单元、隔离气单元、润滑单元、入口管路单元、出口管路单元和放空单元，其中，入口管路单元和出口管路单元分别与压缩机的入口和出口连接；放空单元能够对压缩机进行放空；电机驱动单元能够驱动压缩机转动；润滑单元能够为压缩机提供润滑；密封气单元为压缩机提供密封气；隔离气单元为压缩机提供隔离气；压缩机控制单元分别与压缩机、电机驱动单元、密封气单元、隔离气单元、润滑单元、入口管路单元、出口管路单元和放空单元连接以实现自动盘车。本发明具有能够泄压盘车、自动化盘车、减少天然气排放等优点。