本发明涉及地质编录技术领域，具体涉及一种巷道摄影地质编录方法及系统，系统包括包括摄影模块、处理模块和编录模块，摄影模块上设有辅助定位模块；方法包括，拍摄巷道顶壁具有中轴线标识的定位图像，并识别中轴线标识的位置信息，根据位置信息判断摄影模块是否位于中轴线处；若是，向巷道侧壁的初始绝对坐标处发射点激光并测量拍摄距离值，根据拍摄距离值、预设夹角和勾股定理计算铅垂投影距离作为比例标尺，拍摄巷道单帮侧壁的侧壁图像；让计算单元根据比例标尺和初始绝对坐标计算侧壁图像上，点激光在多个预设距离值处的侧壁绝对坐标，让插接单元根据侧壁绝对坐标将侧壁图像按照顺序插接形成巷道单帮图像。本发明提高巷道编录的精度。