本发明适用于土壤取样装置技术领域，提供了一种对高矿土壤取样的地质勘探装置，包括支撑组件，支撑组件的底部设有移动组件，支撑组件内部设有升降采样组件，升降采样组件包括取样筒体，取样筒体的中部设有贯穿孔，取样筒体的底部设有钻头，贯穿孔贯穿钻头，贯穿孔的外周上环设有若干竖直间隔排列的环形限位槽，环形限位槽内放置有取样管，取样管的上部和下部均开口，取样管中部中空，中空部分直径与贯穿孔直径相同，环形限位槽的一侧设有出口槽，出口槽在水平方向上一端与贯穿孔贯穿，另一端贯穿取样筒体。借此，本发明能够一次性获得多个层次的土壤样品，能够方便取样管取出，提高了取样效率和准确度，能够方便装置的移动。