本发明公开了一种基于机器视觉的海航路径规划方法及系统，该方法包括以下步骤：S1：识别目标对象的类型、周围环境类型；S2：根据周围环境类型对多组海面图像进行环境处理，得到多组预处理图像；S3：根据对不同类别的目标对象的类型进行优先等级的分类，对优先等级为最高优先等级的对象进行优先规划躲避路线；S4：识别海浪状态；S5：分析目标移动状态；S6：根据优先等级、目标移动状态、海浪状态进行规划自身的最佳全局路径；S7：利用反馈数据得到下一步行驶控制信息；S8：建立记忆数据，根据记忆数据划分危险等级，基于危险等级进行局部路径规划。该方法避免了局部路径规划容易在特殊复杂情况下陷入死区，使得整个路径规划质量更优。