本发明涉及电力系统调度技术领域，具体提供了一种多园区综合能源系统协调调度方法及装置，旨在解决无法满足综合能源系统多源、多能流和多尺度的需求的技术问题。包括：获取多园区综合能源系统的当前状态量；将所述当前状态量作为预先训练的强化学习模型的输入，获取预先训练的强化学习模型输出的多园区综合能源系统的动作控制量；其中，所述预先训练的强化学习模型的训练样本为多园区综合能源系统的历史状态量。本发明提供的技术方案有利于实现多园区综合能源系统内部各个园区间的供能互补以及资源的合理分配，从而更好的提高了多园区综合能源系统内能源的利用率。