本发明涉及一种配电线路无人机交互式自动巡检方法及设备，其中方法包括以下步骤：部署多个基站，所述基站配置有多台无人机，上传各所述无人机的特征属性至资源数据库；发布配电线路的巡检任务，根据巡检任务的内容确定资源需求；无人机巡检系统根据巡检任务的资源需求，根据各无人机的特征属性选取满足资源需求并使占用资源最小的任务机队；根据任务内容以及任务机队中无人机的特征属性，生成飞行计划，并将飞行计划导入至所述任务机队的无人机中；无人机按照飞机计划进行巡检，通过信息采集设备采集巡检数据并上传至无人机巡检系统，完成巡检任务；巡检过程中，无人机巡检系统创建一会话通道，供后台人员与机手进行远程交互。