本发明实施例涉及配电网逆变器技术领域，公开了一种多模态无缝切换光伏逆变器控制器和光伏逆变器系统。上述多模态无缝切换光伏逆变器控制器包括：控制器用于控制光伏逆变器运行以及控制光伏逆变器切换工作模式，光伏逆变器工作模式包括并网模式和离网模式；由并网模式切换至离网模式时，控制器对离网时检测到的相位进行锁定，并生成连续变化的相位，以及将并网模式的电流指令发送给离网模式的电压外环PI调节器；由离网模式切换至并网模式时，控制器控制光伏逆变器切换前后的相位输出连续变化。