基于单个5G基站的波束测量用户设备定位信息的方法，将一个5G基站小区的覆盖区域划分为多个区域，当用户终端位于这些区域内的任意位置时，由5G基站发射一组参考波束，用户终端配合5G基站识别参考波束，从其中选择一组最佳匹配波束，并继续发送更新信号，最终由5G基站估算并定位用户位置信息，利用只需单个gNB，配备可以进行DoA（离开角）和AoA（到达角）估算的天线，与UE（用户终端）之间收发消息配合实现高效率高精度的用户定位功能。