本发明记载了一种5G NR中RRC连接建立的方法和系统，通过基站下发RRCSetup消息，消息中配置物理上行链路控制信道资源配置信息PUCCH‑Config；用户终端UE接收RRCSetup消息；基站在物理上行链路控制信道公共资源PUCCH‑ResourceCommon上检测ACK，同时在调度请求SR资源上检测调度请求SR；基站检测是否接收到UE反馈的ACK信息；若未接收到ACK信息，且检测到用户终端UE发送的调度请求SR信息，则基站继续进行无线资源控制RRC建立连接以完成连接。同时，还提供一种5G NR中RRC连接建立的系统，包括基站和用户终端，当基站未接收到ACK信息，且检测到用户终端UE发送的调度请求SR信息，则基站继续进行RRC建立连接，达到不依赖于UE反馈的ACK信息，仍然能够顺利完成RRC连接建立的效果，提高RRC连接建立成功的几率。