一种制动蹄包括被配置为与车辆的制动头连接的背板，所述背板包括主体和附于所述主体并被配置为将所述制动蹄与所述车辆的车轮对准的凸缘。这种制动蹄还包括设置在所述背板上的复合摩擦材料，其限定用于接合所述车辆的车轮的制动面。这种制动蹄可以有用于促进所述制动蹄与所述车轮对准的一个或多个尺寸特征，例如，所述制动蹄的最短水平距离与最短竖直距离的比值可以最小为1.07且不大于1.25，或者所述制动蹄的所述主体的长度与所述凸缘的长度的比值可以最小为1.3且不大于1.7。