本发明涉及一种用于预测车辆(2)尤其是自动驾驶车辆(2)的交通状况(PU)的方法，其中，连续采集车辆(2)的周围环境，并且依据所采集的环境数据和预测参数(P)针对未来时刻来预测车辆(2)的交通状况(PU)。根据本发明，当到达未来时刻时测知当前真实交通状况，将当前真实交通状况与预测交通状况进行比较，并且在所述比较中确定该预测是否有预测误差。在存在预测误差时修正预测参数(P)。本发明还涉及一种用于操作自动驾驶的、特别是高度自动化驾驶的或自主驾驶的车辆(2)的方法。