本发明公开了一种卧式双头伺服铣孔专机，包括伺服铣孔机，所述伺服铣孔机设置有两组，两组所述伺服铣孔机通过滑板活动且对称安装在加工台的滑动槽内，所述套杆的上端活动连接有连接板，且连接板的上端与升降台活动连接，所述伺服铣孔机的输出轴连接有钻头。还公开了该铣孔专机的使用方法，本发明通过设置有两组伺服铣孔机可以同时加工工件不同面，极大提高了工作效率，通过设置有电机，电机启动，在第二齿轮余第三齿轮的配合下带动夹持架转动，同时通过皮带带动变速器，再通过第一锥形齿轮与第二锥形齿轮配合下带动套杆转动，套杆在螺杆的作用下持续上升，从而使伺服铣孔机的钻头与工件孔壁持续紧贴，从而实现抛光处理，提高装置的实用性。