一种用于水下作业的机械手，设有连接臂及校正模板，连接臂末端设有机械爪组件，机械爪组件至少包括两个爪指及联动连接杆组；爪指与连接臂之间经由联动连接杆组连接固定；联动连接杆组与连接臂内的第一驱动机构联动连接；爪指的夹持面由多个夹持杆成阵列排布构成；夹持面内侧设有爪指座，爪指的夹持杆后端部经由夹持杆孔延伸至爪指座内的控制腔中；控制腔内设有夹持杆紧固结构；校正模板的侧面对应各爪指的夹持面设有校正面，校正模板用于放置至爪指的夹持面之间，并提供爪指的夹持面一个校正面。本发明能够在机械手夹持面受损后自动修复，保证机械手水下作业的稳定性和连续性，降低水下作业的故障风险和作业成本。