本发明公开一种可切换模式的复合制造设备，包括打印框架、横向移动机构、纵向移动机构、复合工作机构、升降机构和工作平台；横向移动机构和纵向移动机构用以带动复合工作机构沿横向和纵向运动，升降机构用以带动工作平台升降，工作平台位于复合工作机构下方；复合工作机构包括移动座、双轴舵机、第一连接件、第二连接件、主轴铣削模块和3D打印模块，移动座与横向移动机构和纵向移动机构连接，双轴舵机与移动座连接，第一连接件与第二连接件均与双轴舵机的舵盘连接，3D打印模块用以根据预先设置层数进行增材制造，主轴铣削模块用以对外形轮廓进行精确铣削。通过控制双轴舵机的运动，能够随意进行3D打印模块和主轴铣削模块的搭配。