本发明提供了一种基于四次型曲线的道路工程纵断面竖曲线设计方法，包括如下步骤：步骤S1，获取需要施工的道路工程的坡道参数；步骤S2，使用基于四次型曲线的竖曲线将相邻的直线道路连接。本发明的竖曲线线型在引入点和引出点曲率均二阶连续，使得在竖曲线的起点、终点竖向加速度均连续，因此，可以使得列车行驶在铁路竖曲线的任意位置时曲率均连续，车辆的轮轨不会受到突然出现的冲击载荷，减少了对轮轨的纵向冲击，使轨道与列车之间的磨损减少，不仅有利于铁路线型的维持，而且也提高了轮轨的结构寿命，使高铁乘客体验的舒适性得到较大提高。