本发明公开了一种岩溶地面塌陷分布式柔性边缘智能预警预报系统及方法，所述系统包括聚合物测管、柔性导电膜、信号处理模块、多源数据融合和预警预报模块；所述聚合物测管通过水平定向钻进方式铺设在岩溶土洞临界深度以下，表面布设有多道柔性导电膜及其两侧金属电极；所述金属电极通过导线连接至信号处理模块；所述信号处理模块获取测管上各柔性导电膜的电阻信号并计算测管弯曲与剪切变形，通过多源数据融合模块中多元泰勒级数展开卡尔曼滤波算法估算测管周围土体变形场分布与土洞边界，通过预警预报模块中贝叶斯优化随机森林卡尔曼滤波算法预报土洞深度与边界发育速率，当预报土洞发育深度抵达土洞临界深度时，触发岩溶地面塌陷预警信号。