本发明实施例提供一种基于V2X的路测单元的信号灯控制方法、系统。包括：获取路测单元所覆盖路段的信号灯的交通信号灯状态等；根据预设定的历史天气情况与通行车辆的行驶速度的对应关系，确定当前天气情况对应的通行车辆的当前行驶速度，并基于绿灯剩余时长和当前行驶速度确定在当前绿灯状态下可通行的预估车辆数；根据预估车辆数确定路段中目标车辆，获取目标车辆的车辆身份信息及其对应的历史通行记录；以及根据历史通行记录与预设定的参数阈值的比较结果判断是否需要增加绿灯的持续时长，基于历史通行记录与预设定的参数阈值的差值确定绿灯的增加时长。本发明可以及时调整信号灯的状态，实现信号灯的模糊控制，避免出现安全隐患。