本发明涉及一种磁致伸缩式旋转振动收集利用装置及其收集方法，该装置的复合悬臂梁的端部固定有质量块，复合悬臂梁自由部的铝合金基底和铁镓合金重叠部分缠有拾取线圈，拾取线圈的两端接线头与转换器连接；复合悬臂梁夹持在夹持装置上，夹持装置固定于L型基座长端，L型基座长端与圆形轮毂固定连接；L型基座短端与支撑装置固定连接，L型基座与支撑装置形成一端开口的框架结构，框架结构的两个侧面固定设置有矩形薄板，两矩形薄板相对的内侧固定有永磁铁；圆形轮毂与法兰盘固定连接；法连盘与圆柱杆固定连接；圆柱杆与汽车轮毂外侧的中心轴固定连接。本发明解决如何利用超磁致伸缩材料实现旋转环境振动能量收集的问题。