本发明提供一种利用简单的硬件电路就能够可靠且低成本地实现多电机同步运动的多电机同步控制装置。该多电机同步控制装置对包括主动电机装置和至少一台从动电机装置在内的多台电机装置按主从方式进行同步控制，主动电机装置包括伺服电机和伺服电机控制电路，从动电机装置包括步进电机和步进电机控制电路，主动电机装置还设置有检测伺服电机的转子位置的旋转变压器，和将旋转变压器输出的旋变信号转换成多位数字旋变信号的旋变解算模块，其中，多电机同步控制装置根据多位数字旋变信号生成至少一个用于驱动所述步进电机的驱动脉冲信号发送到至少一台从动电机装置的步进电机控制电路。