本发明属于通信安全技术领域，公开了一种隐蔽通信方法、系统、计算机设备、处理终端，所述隐蔽通信方法包括：计算宿主用户接收端最大可达传输速率R0，设置宿主用户接收端最小允许传输速率Rmin；比较Rmin与R0大小关系，判断本发明可行性；若可行，计算满足窃听端最小错误检测概率约束的寄生用户最大传输功率Pε；构造分块求解所需参数PΔ；按照Ps(κx)表达式求解Ps(0)和按照分块求解的思路，对Pε和κx进行联合优化；计算使用IGS时寄生用户接收端的隐蔽传输速率Rs。本发明能够在满足宿主用户服务质量和寄生用户通信隐蔽性要求的前提下提升寄生用户隐蔽传输速率，提高IoT系统传输性能，同时能简化联合优化问题的求解。仿真结果表明该方法能够有效协调干扰、通信隐蔽性及传输性能间的关系。