本申请涉及通信技术领域，公开了一种基于D2D的组播重传方法及系统。在该方法中，所述基站向所述簇内终端发送组播数据包；所述簇内终端分别对各自接收的组播数据包进行解码，若没有全部正确解码，则将未正确解码的簇内终端确定为NACK终端；所述簇内终端向所述NACK终端发送各自接收的组播数据包；任一所述NACK终端对自己接收到的组播数据包采用软信息合并的方式进行解码；若所述簇内终端全部正确解码，则所述簇内终端完成组播重传。本申请借助D2D簇内终端协作传输和软信息合并，在无需基站重传的情况下完成组播的正确接收。