- 专利标题： 路基传感器的位姿校正方法、装置和路基传感器
-
申请号： CN202080005468.3申请日： 2020-03-27
-
公开(公告)号： CN113748693B公开(公告)日： 2023-09-15
- 发明人: 牟加俊
- 申请人： 深圳市速腾聚创科技有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市南山区留仙大道3370号南山智园崇文园区3栋10-11层
- 专利权人： 深圳市速腾聚创科技有限公司
- 当前专利权人： 深圳市速腾聚创科技有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市南山区留仙大道3370号南山智园崇文园区3栋10-11层
- 代理机构： 北京恒博知识产权代理有限公司
- 代理商 范胜祥
- 国际申请： PCT/CN2020/081848 2020.03.27
- 国际公布： WO2021/189479 ZH 2021.09.30
- 进入国家日期： 2021-04-06
- 主分类号： H04W4/44
- IPC分类号： H04W4/44 ; G01S17/06
摘要：
本申请公开了一种路基传感器的位姿校正方法、装置和路基传感器。本申请根据当前帧点云确定所述点云采集装置在预设的点云地图中的当前位姿；在当前位姿和预设的基准位姿之间的偏移量大于偏移量阈值时，计算位姿调整参数；基于位姿调整参数驱动机械装置将点云采集装置由所述当前位姿调整为所述基准位姿，实现自动校正路基传感器的位姿，提高路基传感器位姿校正的效率和精度。
公开/授权文献
- CN113748693A 路基传感器的位姿校正方法、装置和路基传感器 公开/授权日：2021-12-03
