本发明属于医疗康复器械技术领域，具体涉及一种肩关节镜术后锻炼器。本肩关节镜术后锻炼器，包括：筒体；齿条；两个齿轮组件；两个握持组件；两个齿条调节组件；两个所述握持组件中任一个发生倾斜时，带动相应齿轮组件转动，驱动所述齿条进行相应滑动，使另一握持组件同步倾斜；以及所述齿条的滑动范围受所述齿条调节组件限制，以控制两个握持组件的倾斜范围。使用时可由一只手或他人带动进行手术的一只手进行恢复性转动锻炼，并且可通过齿条调节组件调节齿条的滑动范围，从而控制握持组件的倾斜范围，使得手臂转动的角度可控，在这基础上结合转动的次数可对恢复性锻炼进行量化，防止已缝合的肩袖因锻炼不当再次撕裂。