本发明公开了一种移动车载监测系统，包括控制系统、驾驶室和安装在驾驶室后方的装载箱，装载箱内安装有升降桅杆，升降桅杆的顶部安装有云台结构，云台结构上安装有监测设备，升降桅杆、云台结构和监测设备在装载箱内至少各设置两组，两组设备可由控制系统联动控制，且控制系统内连接两组监测设备的控制模块控制两组监测设备同步或非同步实现对所监控区域水平方向和/或竖直方向的全域监控。本发明通过两组监测设备可以实现基于图像识别的全域高效监控，驾驶室内的控制系统即可控制升降桅杆的升降，从而将云台结构上的监测设备伸出装载箱，而不使用时则可以自动下降收纳到装载箱内，提高了特征车辆的机动性、隐蔽性和监控的效率。