本发明适用于半自动控制技术领域，提供了一种辅助关门装置，包括：电子锁，用于锁柜门；驱动组件，用于带动电子锁靠近或远离柜门所述驱动组件包括安装板和驱动机构，所述驱动机构包括伸缩杆和驱动杆，所述安装板滑动安装于滑轨上，设有电子锁和驱动组件，当柜门靠近电子锁接触锁舌，推动锁舌锁定，电子锁检测到其锁舌锁定后，驱动组件带动电子锁远离柜门向后拉，将柜门拉紧，当电子锁接收到开锁信号，其锁舌进行释放动作，电子锁就和柜门脱离接触，同时驱动组件将电子锁往外推，柜门就可以随意打开，结构简单，操作方便，省力实用，设于柜体内，并不占用外部空间。