本发明公开一种基于刚性折纸的可折展多孔承载结构，包括四棱锥结构和平行四边形结构，每个四棱锥结构由四个相同的三角形组成；每两个四棱锥结构呈顶角对接、底部上下对称的形式布置后，通过四个平行四边形结构按顺时针或逆时针方向相互连接组成基本单元，根据每个基本单元内四个平行四边形结构的旋转方向将基本单元分为左旋单元和右旋单元；两个左旋单元和两个右旋单元组成基本结构，基本结构内的左旋单元和右旋单元相互交替连接；基本结构能够沿分行、分列与分层三个正交方向进行延伸形成可折展多孔承载结构；可折展多孔承载结构具有一个自由度，能够实现完全展开与折叠。