本发明公开了一种热泵采暖供暖设备及其控制方法，包括室外热泵机构、冷媒‑水换热机构和多个终端用热机构；所述室外热泵机构包括压缩机、四通换向阀、室外换热器、风机和节流器，所述压缩机、室外换热器、节流器和冷媒‑水换热器依次通过连接管道形成一闭环的主热量交换管路进而将热量传递至储能水箱和多个终端用热机构，所述四通换向阀位于主热量交换管路上并用于改变主热量交换管路内的冷媒输送方向；在本技术方案中，当多个需供暖区域热负荷不均匀或设定温度有差异时，能够提高主机运转效率，降低能耗；并且还能有效降低热泵采暖设备除霜运转时间。