本发明公开一种烘干机尾气余热回收装置及烘干机和余热回收方法，包括沿尾气流出方向顺次布置且对尾气余热进行连续换热的板式换热器和二次换热器，板式换热器分别与烘干机的尾气管路和进气管路相连通，进气管路的进气温度低于尾气管路的尾气温度，二次换热器包括通过换热工质循环管路相连通的蒸发器和冷凝器，且蒸发器和冷凝器分别与尾气管路和进气管路相连通，一方面，利用板式换热器和二次换热器依次对尾气中的余热进行回收利用，形成对尾气余热的多级处理，保证了对尾气余热的充分利用；另一方面，进气依次经过蒸发器和板式换热器的逐级加热，使得进气逐渐升温，进而在烘干机的加热腔中无需消耗过多的能量，充分降低了烘干机的能耗。