本发明公开了一种探排雷一体化设备及其探排雷方法，其中设备可安装于通用无人平台上，包括探雷工作装置、排雷工作装置、限位装置、固定平台；所述探雷工作装置和排雷工作装置分别通过第一紧固件和第二紧固件设置于所述固定平台上；限位装置包括2个限位件，第一限位件设置于第一紧固件周围，用于限制探雷工作装置绕第一紧固件的作业角度范围；第二限位件设置于第二紧固件周围，用于限制排雷工作装置绕第二紧固件的作业角度范围。本发明可以实现探排雷工作装置的一体化。