本发明属于煤矿安全技术与流量测量中的大管路流量测量领域，涉及一种管道低扰动高稳定测流取气一体化装置及工艺，低扰动测流取气皮托管安装于瓦斯抽采管道内部，该皮托管具有锥形探头结构，降低了测压孔周围流场的扰动，以取得更为稳定的压差；皮托管内部焊接有测流管路与采样管路，可在测流的同时对管道内部气体进行采样，提高了测量效率；采样管路直连于除尘除湿器，除尘除湿器内设有冷凝固液过滤层、防水透气层、湿度干燥层，滤除掉采样气体中混入的固体、液体，同时对采样气体起到了干燥的作用，防止水与煤渣进入瓦斯综合参数测量仪器内部，保护传感器、泵等元件免遭堵塞及损坏，大幅度降低瓦斯综合参数测量仪器的维护频率及成本。