本发明提供了一种抱杆节点多轴联合加载试验装置、控制方法及系统，包括机架、固定于所述机架上的多个液压加载结构；每个液压加载结构上均设置有力传感器；被测抱杆节点主弦杆的一端固定于所述机架上，另一端与一个液压加载结构连接；被测抱杆节点的多个腹杆杆件的自由端分别与其他液压加载结构连接；所述液压加载结构对所述被测抱杆节点的主弦杆或各腹杆杆件施加轴向力进行抱杆节点多轴联合加载试验，所述力传感器采集并输出采集到的轴向力。本发明可以在不进行抱杆全尺寸载荷试验的前提下，准确模拟抱杆节点各杆真实受力，得到抱杆节点的力学性能。