本发明公开了球头立铣刀球刃部分前刀面的磨削轨迹求解方法及系统。本发明方法包括以下步骤：首先建立球头铣刀球刃部分刀刃曲线的数学模型，其次结合微分几何和游动坐标系的方法建立球刃部分前刀面的数学模型，使用偏心法计算前刀面宽度的变化模型；最后依据砂轮姿态计算在瞬时前刀面中的砂轮磨削轨迹。本发明针对球头铣刀球刃部分前刀面磨削轨迹求解进行了深入研究，提出一种磨削边界切点跟踪+磨削面法向跟踪+磨削点点位跟踪的刀位轨迹求解法，为刀具的实际生产加工提供了依据。