本申请提供一种基于无人机的违法占用应急车道检测方法及系统，一方面，无人机按照预先配置的目标路线进行巡航，不需要专业培训过的人员进行控制；另一方面，在存在目标车辆占用应急车道时，会将违法的视频图像发送给控制设备，无需交警人员时刻观察，可以提高交警人员的效率，比如一个交警人员同时处理多台无人机反馈的视频图像，对违法占用应急车道行为进行确认；再一方面，在巡航及识别车牌信息时采用不同的摄像头拍摄参数，可以确保在巡航时无人机有较大的拍摄视野，提高巡航效率，在发现存在目标车辆时，通过调整摄像头参数可以使目标车辆的信息更加清晰便于取证。