本发明公开了一种履带式起重机空中安装和拆除臂节的附着式移动作业平台，包括前后移动装置、垂直升降装置、作业平台底板和作业平台底架横平台，作业平台底板通过垂直升降装置设置于作业平台底架横平台上，前后移动装置与作业平台底板连接，设置于作业平台的一侧；前后移动装置用于与吊臂弦管连接，带动整个作业平台沿吊臂弦管来回移动，垂直升降装置带动作业平台底板在作业平台底架横平台上升降移动调整。本发明提高了高空作业效率，使履带式起重机空中拆除和安装臂节作业安全且高效。