- 专利标题： 基于冗余距离筛选的UWB室内定位方法及系统
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申请号： CN202111127835.X申请日： 2021-09-26
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公开(公告)号： CN113777557B公开(公告)日： 2023-09-15
- 发明人: 亓玉浩 , 吕洪波 , 魏训涛 , 宋亦旭 , 余铜柱 , 张少辉 , 郝天坤 , 郑欣悦
- 申请人： 北方工业大学 , 兖州煤业股份有限公司
- 申请人地址： 北京市石景山区晋元庄路5号;
- 专利权人： 北方工业大学,兖州煤业股份有限公司
- 当前专利权人： 北方工业大学,兖州煤业股份有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市石景山区晋元庄路5号;
- 代理机构： 北京高沃律师事务所
- 代理商 韩雪梅
- 主分类号： G01S5/02
- IPC分类号： G01S5/02 ; H04W64/00
摘要：
本发明涉及一种基于冗余距离筛选的UWB室内定位方法及系统，布设多个定位基站，在目标物体上布设多个定位标签，能够产生多个冗余距离，获取每个定位基站到各个定位标签的距离测量值，以及每个定位基站到各个定位标签的距离计算值，距离测量值与距离计算值的误差权重进行距离筛选，使用梯度下降法优化定位标签的定位坐标初值，提高了UWB的定位精度。
公开/授权文献
- CN113777557A 基于冗余距离筛选的UWB室内定位方法及系统 公开/授权日：2021-12-10
