本发明公开了一种摔倒检测方法、系统和计算机可读存储介质，系统包括移动装置和控制终端，移动装置上安装有处理模块、驱动模块和采集模块，处理模块分别与驱动模块和采集模块电性连接，方法包括：获取移动装置当前的运动状态；获取来自采集模块的环境图像；根据运动状态和环境图像对移动装置的移动路径进行规划，得到巡视路径；根据巡视路径，通过驱动模块驱动移动装置移动；根据环境图像得到用于表示环境图像中含有处于摔倒状态的人体信的指示消息；将指示消息发送至控制终端。移动装置在巡视路径上移动，不断地采集环境图像并检测，因此只需在移动装置上设置摄像头，即可对区域内的情况进行检测，降低了检测的成本。