本发明涉及轨道交通转向架检修技术，特别是一种转向架紧固件防松标识检测方法。S1，获取指定型号转向架中各类紧固件的标准模型数据，以及所有紧固件防松标识的标准样本数据；S2，利用S1获取的标准样本数据训练三层级联结构的分类器，并将训练好的分类器封装在图像数据处理系统中；S3，获取同型号待检验转向架上各紧固件的防松标识图像；S4，对步骤S3获取的防松标识图像进行预处理；S5，将步图像预处理结果投入到三层级联结构的分类器中进行分类；S6，将步骤S5中的分类结果与对应的样本参数进行对比，从而判断防松标识是否合格。提高了防松标记识别率，提高了图像数据处理及分析速度，具有学习能力，可适应多种型号的转向架。